PCA9629是一款I2C总线控制的低功率CMOS器件，提供驱动一个四相位步进电机所需的所有逻辑和控制。PCA9629是为配合外部高电流驱动器使用以驱动电机线圈而设计。PCA9629支持三种步进电机驱动格式：单相（波驱动）、两相和半步进此外，当用作输入时，四个通用输入/输出(GPIO)允许感应来自光中断器模块的逻辑电平输出并在PCA9629的INT引脚上生成低电平有效的中断信号。在感应电机轴原始位置或步进参考脉冲时，此功能很有用。中断时，可对PCA9629进行编程以自动停止电机或反转电机的旋转方向。

使用控制寄存器可对输出波列进行编程。通过 I2C总线可对控制寄存器进行编程。PCA9629的内置功能提供步进电机、关闭负载总线主/微器件的高度灵活控制并显著减少2C总线流量。这些包括控制步进尺寸、每个信号命令的步进数、旋转圈数和旋转方向。还提供缓升启动和/或缓降停止。

PCA9629提供16引脚TSSOP封装并规定-40 °C至+85 °C的工业温度范围。

• 使用四个输出生成电机线圈驱动相位序列信号以使用外部高电流驱动器，使CPU没有负载
• 四个平衡的推挽式输出能灌入25 mA或拉出25 mA，用于无缝连接驱动电机线圈所需的外部高电流驱动器
  • 具有100 ns上升和下降时间的最大1000 pF负载
• 内置振荡器无需外部组件
• 步进电机驱动控制逻辑
• 单相（波驱动）、两相和半步驱动格式的逻辑电平输出
• 可编程步进速率：344.8 kpps至0.3 pps，±5 %的精度
• 可编程缓升启动和缓降停止
• 可编程步进和旋转控制
• 通过传感器启用的驱动控制：与I/O引脚的中断链接
• 电机轴的方向控制
• 电机轴的可选择主动保持、电源关闭或释放状态
• 四个通用I/O：
  • 配置以感应来自光中断器光电晶体管电路的逻辑电平输出
  • 配置为输出，以驱动（拉出/灌入）LED或其他最大25 mA的负载
  • 输入引脚的可编程中断屏蔽控制
• 4.5 V至5.5 V操作
• 1 MHz快速模式Plus (Fm+) I2C总线串行接口的SDA输出拥有30 mA高驱动能力，可驱动高电容总线
• 兼容I2C总线标准模式(100 kHz)和快速模式(400 kHz)速度
• 低电平有效的开漏中断输出
• 低电平有效的复位(RESET)输入引脚会将器件恢复到上电默认状态：可用于从总线阻塞状态恢复
• 可编程看门狗定时器
• All Call（全部调用）地址允许使用相同的参数同时对多个器件进行编程
• 使用两个地址引脚的16个可编程从地址
• -40 °C至+85 °C操作
• ESD保护：按JESD22-A114超过2000 V HBM，按JESD22C101超过1000 V CDM
• 已按照JEDEC标准JESD78完成闭锁测试，超过100 mA
• 提供封装：TSSOP16

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